قام باحثون من جامعة "كارنيغي ميلون" وجامعة "هارفارد" وجامعة "كاليفورنيا الجنوبية" ومعهد "ماساشوستس التكنولوجي" وشركة "بيو سيانس" للمستشعرات المحمول، بتصميم هيكل عظمي اصطناعي يحاكي حركة عضلات وأوتار جسم الإنسان.

ميزات هذا الهيكل العظمي:
- يتألف من عضلات اصطناعية مرنة ومستشعرات خفيفة وبرنامج كومبيوتر.
- صنع من ألياف بوليميرية ناعمة.
- يمكن المريض أن يحمل جهازاً على الساق فقط.
- تمت محاكاة بنيت الساق البيولوجية بدقة حيث تحاكي عضلات الجهاز الاصطناعية الثلاث الأسطوانية، عضلات القسم الأمامي للقصبة، إضافة إلى عضلة أخرى تحاكي الجزء الخلفي.
- تمتد الأوتار الاصطناعية من أطراف هذه العضلات إلى القدم.
- تستخدم الأوتار لتحريك الكاحل.
- توفر الأوتار ردود الفعل مستشعرات مرنة تقع أعلى الكاحل وأدناه.
- تؤمن الأوتار القدرة على الحركة بواسطة مواد مرنة.